一般情况下，怀孕6周左右就可以通过超声波检查测量到胎心率。胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是评估胎儿健康的重要指标之一。
在怀孕初期，胎儿的心脏开始形成，一般在怀孕第5-6周就会形成初始的心跳。随着胎儿的发育，胎心率也会逐渐加快，通常在怀孕8-10周时达到正常范围，即每分钟120-160次。
常见的测量胎心率的方法有两种，一种是经阴道超声检查，另一种是经腹部超声检查。经阴道超声检查可以在怀孕早期更精确地检测到胎儿的心跳，但是对于某些准妈妈来说可能较为不适，经腹部超声检查则相对比较舒适。
除此之外，现在市面上还有一些家用胎心仪，可以让准妈妈在家中自行测量胎心率。不过需要注意的是，这些家用胎心仪不如医用设备精准，使用时也要遵守专业指导和注意安全使用。
总的来说，测量胎心率是评估胎儿健康的一项非常重要的指标，准妈妈们可以通过医生的超声检查或家用胎心仪来及时关注孕期胎儿的健康状况。
