当婴儿半夜被奶呛住咳嗽时，父母需要及时采取正确的措施应对，以避免婴儿窒息或其他不良后果。
第一步，要让婴儿保持坐起姿势，这可以尽可能地减少呛咳和呕吐。如果父母抱着婴儿睡觉，可以将他们轻轻地抱起，让他们坐起来。如果婴儿正在床上睡觉，可以将他们的头部轻轻地拿起来，保持在一个高于身体的角度。
第二步，父母要注意观察婴儿的呼吸情况，确保他们的呼吸通畅。如果看到婴儿苦苦挣扎，不能正常呼吸或有严重的呼吸困难，请立即向医生寻求帮助。
第三步，可以给婴儿喝点水，这可以帮助他们排出喉咙和呼吸道中的奶。如果婴儿已经有几个月大，也可以给他们喝点淡盐水，这可以刺激婴儿的的咳嗽反射，帮助排出呛住的奶。
总之，当婴儿被奶呛住咳嗽时，父母需要快速采取措施，并注意观察婴儿的呼吸情况，以确保他们安全。如果已经尽力处理，而婴儿还是呼吸困难或其他严重情况，请及时寻求医疗帮助。
