婴儿可以在摇篮车上睡觉，但是需要注意一些细节。
首先，摇篮车需要符合相关的安全标准并且稳定。确保床垫放置平稳，没有任何松动或者倾斜。确认摇篮车的组件没有突出的部分，以免婴儿被卡住。
其次，要保证婴儿处于安全的睡眠姿势。睡觉的时候，婴儿应该平躺在床垫上，头部略微侧向，避免上呼吸道受到压迫。不建议使用厚重的被子，可以选择轻薄的棉织品遮盖。
另外，摇晃运动可以使婴儿更加轻松地入睡，但是需要注意频率和强度。摇动幅度过大或者过慢都会让婴儿不适应，甚至导致晕车。适当的摇晃可以通过减少婴儿哭闹、促进睡眠等方面产生积极作用。
最后，建议家长每隔一段时间检查婴儿的睡眠情况。当婴儿睡得不安稳或者不舒适时，可能就需要转换位置或者采取其他方式来促进入睡。此外，也可以通过使用专业的婴儿监测设备来获得更准确的睡眠信息。
