胎心率是胎儿在母体内的心跳速度，它通常是通过胎儿听诊器或超声波设备来检测的。胎心率是一个非常重要的指标，可以测量胎儿在整个孕期中的健康状况。那么，什么时候开始有胎心率呢？
胎心率通常可以在怀孕第六周左右检测到，这个时候，胚胎已经是一个小球形的囊泡，其中包含着一个微小的胚芽，这个时候，胚芽旁边就会有一个叫做胎盘的结构。胎盘通过脐带和胎儿连接，提供养分和氧气，帮助胎儿健康成长。
从怀孕的第六周开始，胎儿的心脏就开始慢慢形成。在怀孕的第七周，胎儿的心脏开始跳动。胎儿的心脏跳动速度非常快，通常每分钟可以跳动120~160次。这个时候，胎心率可以通过超声波设备来检测。胎儿的心跳声音可以通过超声波设备传递给医生或产妇。
在怀孕的不同阶段，胎心率会有变化。在怀孕早期，胎儿的心跳速度比较快，通常在每分钟120~160次。当胎儿发育到期之后，胎心率会逐渐减慢，并趋于稳定。在怀孕后期，胎心率通常在每分钟110~150次之间。
总之，胎心率是胎儿健康的重要指标。在怀孕的第六周左右，胎儿的心脏就开始跳动了，可以通过超声波设备来检测。在整个孕期内，医生会经常检查胎心率，以确保胎儿健康成长。
