胎心率是了解胎儿健康状况的一种常用方式，在家中听胎心率也是非常方便的。下面介绍几种常见的方法。
1. 使用胎心听器：从医疗设备商店购买一个胎心听器，根据说明书进行操作即可。通常情况下，胎心听器需要搭配胎心胶水使用，可以在肚子上涂上一层胎心胶水，然后将听器放在肚子上，调节音量，将听器靠近胎儿的心脏位置，就可以听到胎儿的心跳声。
2. 使用智能胎心检测仪：现在市面上有很多智能化的胎心心跳检测仪器，只需要将手持设备放在肚子上，就可以听到胎心的声音。这种设备可以将心跳记录下来，方便日常跟踪胎儿的健康状况。
3. 使用普通听诊器：使用这种方法需要一定的技巧，首先需要找到胎儿的心脏位置，将听诊器头部放在肚子上，向右或向左移动，调整位置，逐渐加大听力，就可以听到胎儿的心跳声。使用这种方法最好要有听诊器使用经验。
需要注意的是，听胎心率只能作为一种参考，如果有不正常的情况一定要去医院进行检查。此外，在听胎心率的时候注意保持舒适的姿态，肚子不能过于饱满或太空虚，也不能过于敏感，影响听取的效果。
