根据胎儿发育阶段的不同，胎心率的正常范围也会有所变化。一般来说，10周左右的胎儿胎心率在120-160次/分钟之间是正常的，20周以后胎心率稳定在每分钟120-160次之间。
胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数。胎儿的心跳速度是由胎心调节中枢自主调节的，受到很多因素的影响，如胎儿睡眠、活动、情绪、脐带压迫等。因此，在不同时间和情况下胎心率可能发生变化。
正常的胎心率范围在不同孕期有所不同。在胎儿发育的早期，胎心率较低，随着胎儿的成长，胎心率逐渐升高，直到稳态。在胎儿8周时，胎心率就已经开始出现，最初约为每分钟80-85次，在9-10周时，胎心率逐渐提高至每分钟170-190次。在20周时，其胎心率平均为每分钟140-150次，而到了38周左右，则降至每分钟120次左右。
此外，胎心率还受到孕妇及胎儿身体状况的影响。孕妇的情绪及身体状态、运动、食物的影响都可能影响胎心率的变化。如果孕妇进行剧烈体育锻炼或情绪不稳定，都会导致胎心率偏高或偏低。同时，胎儿本身的运动或产生压迫也可能引起胎心率的变化。
总之，正常的胎心率在孕期不同阶段会有所变化，一般情况下，每分钟120-160次是正常的胎心率范围。孕妇应该平和对待胎心，定期检查胎心变化情况，如发现异常情况，尽可能及时到医院就诊。
