胎儿的心脏开始在妊娠第三周形成，但是直到妊娠的中期才能听到胎心，通常是在孕周12至16周之间。听取胎心的方法是利用胎儿的心跳声波传导到母体腹壁上，然后再通过听诊器来放大听取胎儿的心跳。
对于胎心的监测，妇产医生通常会让孕妇每次产检都听取一次，以了解胎儿的心跳情况。但是，总体上来说，孕周20到28周期间的胎心心率是最准确的，因为在这个时间段内，胎儿的心脏已经完全发育，并且胎心心率的变化较小，非常稳定。
值得注意的是，胎心心率也会受到许多因素的影响，如孕妇的情绪、饮食、运动、休息等等。因此，在孕期中，孕妇应该保持良好的心态和生活习惯，以确保胎儿的心跳正常。
总之，孕周20到28周期间的胎心心率是最准确的，但是要注意其他因素对胎心心率的影响。同时，在任何时候听取胎心时，孕妇都应该尽可能保持放松和舒适的状态，以确保听取到最准确的胎心声。
