胎儿腿畸形是指胎儿的腿部出现了不同程度的形态异常或功能障碍。其中包括的畸形类型很多，主要有以下几种：
1. 膝关节弯曲畸形：是膝盖畸形的一种，表现为膝盖向内或向外弯曲，属于常见的畸形形式之一。
2. 髋关节脱位：胎儿出生时大腿骨与髋骨没有合适地连接，导致髋关节脱位，表现为大腿向外扭，屁股向一侧突出。
3. 脚外翻畸形：是指脚趾的外侧向上翻起，非常明显。这种畸形大多由于胎儿生长发育期间的影响而导致。
4. 足跟旋转畸形：一种比较少见的畸形，症状表现为足跟向外旋转或向内旋转，使脚底部处于倾斜状态。
5. 爪趾畸形：主要表现为足趾处于弯曲状态，像鸟爪一样。这种畸形常常由于胎儿胎位异常，或者有其他神经或肌肉疾病引起。
6. 椎体不全畸形：指椎骨或者其他脊椎部分没有正常形成或者发育，可能会导致胎儿后背曲畸形。
以上就是胎儿腿畸形的一些常见类型，由于畸形的原因很多，每个胎儿的情况也不一样，因此对于腿部出现任何异常，建议尽早就医诊治，以便早期介入解决。
