通常在孕六周的时候可以通过B超设备检测到胎儿的心跳，而孕八周时则可以通过胎儿的心电图检测到心率。后期，医生也可以使用胎心听诊器来辨识胎心率。 怀孕初期，胎儿的心脏一般开始发育，这时医生可以通过B超技术测量心率。B超技术是通过高频声波检测器，将胎儿的心脏部位影像信号传送到电视屏幕上，有利于对胎儿心脏所状况进行辨识。
因此，在孕早期，可以通过B超或胎儿心电图检测到胎心率。在孕晚期，医生通常使用胎儿听诊器来检测胎儿心率。胎儿听诊器通过放置在母体腹部的探头，将胎儿心跳和母体心跳分隔开来，以便于医生可以听到胎儿的心跳。
当然，孕妇也可以使用家用胎心仪来耳听胎心率，但是该设备的功能较为简易，测量精准度可能会有一些偏离。因此，如果存在不确定性或者问题，建议及时咨询医生或前往医院进行检测。
总之，在孕早期就开始注意胎心率的变化对于孕妇和胎儿的健康至关重要。如果产生任何不适或异常情况，尽早联系医生，以便早期诊断和治疗。
