胎动是指胎儿在子宫内的运动，也是胎儿生命状态的一个指标，通过观察胎动情况可以判断胎儿是否健康，但胎动情况因胎儿个体差异和孕妇感受能力不同而不同，在胎儿无异常的情况下，每天的胎动次数和强度也可能有所不同。通常孕妇会在怀孕24周左右感觉到胎动，胎动会随着胎儿的成长变得更加明显。
胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，胎心率是评估胎儿健康情况的重要指标之一。在孕期晚期，胎心率正常范围为120-160次/分。当孕妇体位转换或胎动过程中，胎心率会有所变化，胎动时可能会出现胎心率加快，这是正常的生理反应。
胎心率160次/分处于正常范围内，而102次/分则偏低，应进一步观察胎儿情况，确定胎儿是否有其他异常表现，例如胎儿运动减弱或者胎心率下降过快等。在孕期，孕妇需要维持良好的生活方式，避免疲劳和压力，并定期进行产检，保证胎儿健康发展。
总的来说，胎动和胎心率都是评估胎儿健康情况的关键指标。胎儿正常情况下，胎动次数和强度可能有所不同，所以孕妇应该注意观察胎动情况，并及时向医生咨询。同时定期产检也可以及时发现胎儿异常情况，保证孕妇和胎儿的健康。
