胎儿晚期轻微缺氧是指胎儿供氧不足的情况，如果缺氧的情况严重，可能会导致胎儿死亡。但是轻微的缺氧不一定会对胎儿造成致命的影响，但是也会有一定的危害。
轻微缺氧会影响胎儿的发育，导致胎儿体重不足、身材偏小、大脑发育受到影响、智力发育迟缓等问题。此外，轻微缺氧还可能影响胎儿的免疫系统，使得胎儿容易受到感染，对于新生儿的健康产生不良影响。
除此之外，轻微缺氧还可能使胎儿容易发生胎动减少，而胎动减少是胎儿窘迫的早期表现之一，应该引起重视，及时处理。
对于孕妇来说，轻微的胎儿缺氧还可能引起血压升高、糖耐量减弱、胎盘剥离等问题，甚至在分娩阶段可能会引起难产，损伤母婴健康。
因此，在孕期中，孕妇特别是高危孕妇，要加强孕期保健，定期进行产前检查，做好营养补给和体育锻炼，同时避免吸烟、酗酒等不良习惯，及时处理孕期并发症，确保胎儿的健康发育。
