在妊娠晚期，它是足月且胎儿已经相对成熟的情况下，有时候会发现孕妇肚子很硬，并且胎动非常频繁。这种情况在一定范围内是正常的。
首先，足月肚子硬的现象可以是由于子宫收缩引起的，子宫会在第三产程更加强烈地收缩，目的是让胎盘和胎儿顺利地生出来。这种收缩所产生的力量肯定会让孕妇感觉到肚子硬。
其次，胎动频繁的现象可能是胎儿的活动更加频繁、更加有力，这是正常现象。随着胎儿成熟，它会占据子宫内的空间越来越多，这样就会限制它每次动作的幅度，但是相对地，每次动作也会更加有力。
但是，还是需要注意一些异常情况。如果孕妇肚子很硬并且伴随有强烈的疼痛，那么就要及时去医院就诊，因为这有可能是早产的征兆。另外，如果孕妇感觉胎动过于频繁，且非常剧烈，那么也需要去医院检查，这有可能是胎儿窘迫或胎儿宫内窒息的表现。
总之，足月肚子硬胎动频繁是正常现象，但也要留意异常症状，及时去医院就诊。同时，孕妇要保持心情愉快，适当进行运动，维持身体健康，以有利于胎儿的生长发育。
