婴儿一定要哄才会睡的原因有很多，其中最主要的原因是婴儿的大脑还未完全成熟，需要不断的刺激和引导才能进入睡眠状态。
首先，婴儿的大脑需要经历一个发育阶段，在出生后的头几个月内，婴儿的大脑仍在不断地发育。这意味着，婴儿的大脑还不能够自主地控制自己的睡眠和觉醒，需要通过外界的刺激和引导来调整自己的睡眠状态。
其次，婴儿的身体需要适应新的环境。在子宫内时，婴儿处于一个安静、稳定和温暖的环境中，而在出生后，婴儿需要适应新的环境，包括新的温度、光线、声音等等。这种环境的不稳定性会导致婴儿非常容易被刺激和干扰，需要外界的刺激和引导来安抚自己。
另外，哄孩子睡觉还有一个非常重要的原因，那就是婴儿的大脑需要积累睡眠的经验。通过不断地哄睡和引导，婴儿的大脑能够逐渐建立一个睡眠的模式和节奏，帮助婴儿进入更深层次的睡眠状态，提高睡眠质量。
总之，婴儿一定要哄才会睡的原因主要是因为婴儿的大脑还未完全成熟，需要外界的刺激和引导帮助调整睡眠状态，逐渐建立睡眠的模式和节奏，提高睡眠质量。哄孩子睡觉虽然辛苦，但是对于孩子的身心健康非常有益处。
