根据医学研究和临床经验，正常的胎心率范围为110-160次/分钟，也有少数情况下可以达到170次/分钟。而您所提到的胎心率为86次/分钟，则显得过低了。可能是由于胎儿在休息或者睡眠状态下，胎心率会降低。不过，如果胎心率长期低于正常范围，就需要引起家长和医生的注意，可能需要进一步检查和治疗。
胎心率过低的原因很多，如胎儿先天性心脏病、羊水过多、胎盘功能不全、母体甲状腺功能异常等。因此，建议您及时到医院检查，了解孕妇和胎儿的身体状况。医生会利用超声心动图技术来检测胎心率、胎儿的心脏结构和功能等，以明确病因和制定相应的治疗方案。
如果低胎心率是由于胎儿休息或睡眠造成的，一般情况下并无大碍，可以采取一些方法来醒动胎儿，如轻轻按摩母体腹部、改变体位、喝一杯温水等。但如果低胎心率是由其他原因引起的，则需要及时采取相应的治疗方案和措施，譬如调整饮食和生活方式、药物干预等。无论哪种情况，都需要及时咨询专业医生的意见和建议，保护胎儿的健康成长。
