胎心率是衡量胎儿健康和开展产科监护的重要指标之一。现代医学技术已经使胎心率检测变得容易和方便，逐步普及到了各地的医疗机构和怀孕女性个人使用。
一般来说，胎心率测量可以在孕早期开始，也就是孕周5-6周的时候进行。但是，由于此时胎儿非常小，常常难以听到胎心的声音。因此，孕妈妈必须等到怀孕7-8周左右，甚至更迟才能听到胎心。在这个时候，医生可以使用多种方法来检测胎心，如胎心仪、超声波、内置式胎心监护装置等。
在接下来的孕期中，每个孕妇每次产前检查时，医生都会使用胎心仪来检测胎儿的心率。在孕期的某些时候，胎心率的测量也可以通过家庭装置自行完成。不过，这种自测方式比较简单，准确度不够高，需要医生进行定期复查。
值得注意的是，在孕早期，胎心率可能会非常快（150-230次/分钟），但是随着孕期的进行，胎心率会逐渐降低至每分钟110-160次之间。如果胎心率过快或过缓，或者胎心率有任何异常迹象，那么孕妇需要立刻到医院看医生进行进一步检查和治疗。
综上所述，胎心率的测量和监测可以在孕早期开始，并在孕期的每个阶段进行。孕妈妈可以根据需要和建议，选择医院或家庭装置进行胎心检测，并确保检测结果准确，孕妈妈和胎儿的健康得到有效的保障。
