婴儿在接种完疫苗后，一般是可以安心入睡的。疫苗是用来预防传染病的，如果婴儿打完疫苗后出现了副作用，那么也不是马上就能出现的，通常需要一段时间后才会出现。而疫苗接种后可能会引起的轻微反应如局部疼痛、发热、肌肉酸痛等都是正常的反应，这些反应通常是轻微的，并且也可以通过一些简单的措施来缓解，包括让婴儿休息，提供充足的液体和食物等。
如果婴儿打完疫苗后出现了不良反应，比如高热、呼吸急促、荨麻疹等症状，那么就需要及时联系医生进行处理。不过，这些不良反应出现的机率相对较低，绝大多数的婴儿在接种疫苗后，都可以正常入睡。
综合来说，打完疫苗后，婴儿可以像平常一样入睡。但是，家长需要密切关注婴儿在接种疫苗后的身体反应，如果出现了不适的症状，及时咨询医生，保证婴儿的健康安全。此外，接种疫苗不仅能够保护婴儿免受疾病侵害，也有助于建立免疫力，对于婴儿的成长和发育也有着积极的影响。
