孕晚期胎儿缺氧的原因有多种，主要包括以下几个方面：
1.胎盘功能不佳。胎盘是胎儿与母体的重要联系，胎儿通过胎盘从母体获取氧气和养分。但是，如果胎盘功能不佳，供氧和供养分的能力就会下降，导致胎儿缺氧。
2.宫内环境不良。孕晚期母体内胎儿生长迅速，等离子体和淋巴液中的蛋白质和代谢产物等物质积聚增多，导致宫内压力增大，影响了胎儿的呼吸。
3.胎儿发育畸形。如果胎儿的心血管系统等重要器官发育出现异常，就会影响到氧气供应，导致胎儿缺氧。
4.孕妇生活不当。如果孕妇生活不科学，例如吸烟、饮酒、熬夜等，就会影响到胎儿的健康，导致胎儿缺氧。
5.胎儿活动不足。由于孕妇体内的胎儿活动空间变小，胎儿活动次数也会减少，导致氧供不足。
综上所述，孕晚期胎儿缺氧的原因有很多，孕妇和家人应该关注孕期营养和生活方式，定期观察胎儿发育情况，及时发现问题，并向医生咨询。
