根据医学专家的建议，孕16周开始可以每周一次听胎心率，直到怀孕37周。听胎心率可以了解胎儿在宫内的发育情况，判断胎儿有无异常情况，并及时采取措施处理。听胎心率可通过医院或自己购买胎心仪进行。
听胎心率的最佳时间是在孕16-18周之间，因为此时胎儿的心跳已经开始变得规律，并且胎心仪可以精确检测到胎儿的心跳。在听胎心率之前，可以先喝一些水，以帮助胎儿更容易被检测到。在听的过程中，应该适当调整胎心仪的角度和位置，以保证听到最清晰的胎心声。
听胎心率的时长不应该超过10分钟，因为过长的时间会让孕妈妈和胎儿感到不适。着重关注胎心的频率和节律，正常情况下，胎心率在120-160次/分钟之间，有时可能会有轻微的变化。如果孕妇发现胎心率有异常，比如过快、过慢、不规律等，应该及时咨询医生，寻求专业的帮助。
总之，孕16周开始，每周一次听胎心率是非常有必要的，可以对胎儿的健康状况做及时的了解和干预。孕妇可以自己购买一款胎心仪，也可以在医院或诊所接受听胎心率的服务。无论是哪种方式，听胎心率都是一个简单、安全、方便的检查手段，可以为孕妇和胎儿提供保障。
