胎儿缺氧是指在胎儿发育过程中，由于各种原因，导致胎儿的供氧不足，从而影响胎儿的生长和发育。对于孕16周的妈妈来说，判断胎儿是否缺氧主要从以下几个方面考虑：
1. 胎心监护：胎心监护是评估胎儿身体状况最常用的方法之一，可以通过胎心率和不规则等指标来判断胎儿的供血情况。如果胎心率过高或过低，可能是因为胎儿缺氧而引起的，需要及时就医。
2. 胎儿的运动状态：正常情况下，胎儿每天要有一定的运动量。如果胎儿的运动频率和强度明显减少，可能是由于胎儿缺氧导致，在此情况下也应该及时就医。
3. 孕妇自身的身体状况：孕妇本身的身体状况对胎儿供氧也有着一定的影响。如果孕妇存在疾病，身体状况不好，可能会影响胎儿的供氧，所以孕妇应该保持良好的身体状态，定期做身体检查。
4. 孕妇自身的生活习惯：除了身体状况外，孕妇的生活习惯也可能影响胎儿的供氧，如吸烟、喝酒等不良习惯，应该尽量避免。
综上所述，判断胎儿是否缺氧需要多方面考虑。如果孕妇发现胎儿出现供氧不足的情况，应该尽快就医，以免影响胎儿的发育和健康。同时，孕妇在平时也要注意保持良好的生活习惯和健康状态，为胎儿营造一个健康、安全的环境。
