胎儿在母体内的发育过程中，性别的形成是在受精时就已经确定的。男性精子带有Y染色体，女性精子则带有X染色体。当精子与卵子结合时，如果是Y染色体的精子结合上了卵子，胎儿就会发展成男性，如果是X染色体的精子结合上了卵子，胎儿就会发展成女性。因此，胎儿的性别基本上在怀孕最初的时候就已经确定了。
但是，为了确认胎儿的性别，通常需要进行超声检查。在胎儿发育的过程中，医生可以通过超声检查来观察胎儿的形态和器官发育情况，并根据此来判断胎儿的性别。通常在怀孕20周左右，胎儿的性别已经可以明确地辨别出来。
在超声检查中，医生会观察胎儿的生殖器官来确认性别。在20周左右，男胎儿的阴茎和睾丸已经开始形成，女胎儿的阴道和卵巢也已经开始形成。此时，医生可以通过超声来判断胎儿的性别。但需要注意的是，在怀孕初期或者孕后期，采用超声检查判断胎儿性别，由于胎儿发育尚未完全或者过于成熟，仍会有一定误差。
总之，胎儿的性别在怀孕初期就已经确定，而在怀孕20周左右通过超声检查可以比较准确地判断胎儿的性别。如有需求，孕妇可选择遗传咨询或羊水穿刺等检查方式较为准确地了解胎儿性别。
