足月的胎儿已经很健康，成熟的器官能够为胎儿提供足够的营养和氧气。此时，胎动频繁是正常的生理现象，表明胎儿已经很活跃，成长正常。而对于孕妇而言，走路对于母体和胎儿都是有很多好处的，但需要注意以下几点：
一、不宜长时间步行
孕妇在大肚子的时候，要避免长时间步行。由于胎儿已经发育成熟，子宫很大，走路时间过长会增加子宫的负荷，导致产生不适。建议孕妇控制走路时间，每次步行时间不要超过30分钟。
二、运动量要适当
怀孕期间，孕妇需要适当的运动，而走路正是很好的一种运动方式。但孕妇需要注意，适当的运动量才是最佳的选择。过度的锻炼可能会导致母亲疲劳、呼吸困难，导致血流量减少，从而影响胎儿健康。
三、注意营养补充
孕期需要注意营养补充，特别是孕妇处于身体繁忙的状态，需要适当增加能量和营养素的摄入。如果孕妇长时间不进餐，或者进餐营养不足，就会导致营养不良，影响胎儿的健康发展。因此，建议孕妇在走路之前先吃一些健康有营养的食品，保证营养的摄入。
四、注意安全
怀孕期间，孕妇的身体机能出现了一些变化，肚子越来越大，身体重心也会发生改变。因此，走路时要注意安全，避免不必要的风险。建议孕妇不要在人较多、车辆较多的路段行走。
综上所述，足月胎动频繁，并不影响孕妇进行适当的步行运动，但需要注意合理的时间、运动量、营养补充和安全等问题，以保证孕妇和胎儿健康。
