呛奶是指宝宝在吃奶时，奶液误入气管导致不适甚至危险的情况。一般情况下，宝宝到了5-6个月时，由于口腔和咽部的成熟度已经达到一定程度，呛奶就会显著减少。
但是，每个宝宝的生长和发育速度不同，所以减少呛奶的时机也不同。一般而言，当宝宝开始表现出想要咀嚼东西的欲望时，也就是开始长牙齿时，吃奶时呛奶的概率会减少。
在这一阶段，家长可以给宝宝逐渐引入辅食，让宝宝开始尝试各种口感和口味。同时，家长也可以观察宝宝的呛奶情况，如果觉得宝宝经常呛奶，可以在主食的选择上多加注意，尽量选择容易消化的食物。
此外，家长还可以采取以下措施来帮助宝宝减少呛奶：
1. 喂奶时要摆正宝宝的姿势，让宝宝舌头抵住上颚后才开始喝奶。
2. 控制奶瓶的倾斜角度，尽量让奶流稳定。
3. 吸奶器吸出来的母乳或者配方奶需要过滤，去除其中的气泡。
4. 宝宝喂奶时呼吸要顺畅，不能同时吞咽和呼吸。
总之，在宝宝长大成熟的过程中，家长需要耐心等待和照顾，同时也要对宝宝的喂养情况进行仔细观察和调整，以确保宝宝的健康成长。
