在母体中发育的胎儿因为没有自己的呼吸系统，而是通过母体供应氧气和养分，这使得胎儿的发育过程中非常依赖母体的供应。当胎儿氧气供应不足时，如果不能及时处理，就会导致严重的后果比如脑损伤、生殖器官缺陷、认知问题等，因此，在了解什么时候的胎儿不缺氧之前，需要理解缺氧引起的可能危害。
引起缺氧的原因有很多，如宫内发育因素、妊娠期高血压综合征、胎盘功能异常、先兆流产等等。关注孕妇的体重和营养摄入，定期进行孕期检查以确保胎儿的正常发育非常重要。另外，如果有任何异常都应该及时向医生描述，以便及时处理，减少危害。
一般来说，当胎儿发育到22到24周左右的时候，胎儿的呼吸道会变得成熟，在这个时候即使出现了缺氧的情况，胎儿也能够自己进行娩出。此时，医生建议在产前进行一系列的检查，以判断胎儿是否成熟，以便在产程中做好应对。
在进行产前检查时，医生通常会使用胎儿监护仪，通过胎心率和宫缩情况来监测胎儿的状态，类似于实时的电子图。如果经过检查发现，胎儿出现了缺氧，医生可以及时采取措施，例如催产、剖腹产等，以保证胎儿的安全。
总之，胎儿的缺氧问题是一个常见的妊娠期疾病，及时采取处理措施非常重要，而随着科技的发展，现在可以通过胎儿监护仪进行监测，确保胎儿的身体状况并在必要时采取行动。当达到胎儿的成熟度时，即可以安全的进行分娩。
