在正常情况下，孕妇可以在怀孕20周之后感受到胎动。这是由于胎儿在子宫内逐渐成长，越来越有力量，肢体运动也越来越频繁。一般来说，胎动频率每天应该在10次以上，但具体数字并不是很重要，而是要注意胎动的规律性和变化。如果孕妇感觉到胎儿的胎动频率异常增多或减少，或者胎儿的胎动强度和持续时间都与以往不同，就需要及时向医生咨询。
在21周凌晨胎动频繁的情况下，根据孕妇的感受和经过医生的观察，如果胎动规律、强度和持续时间都符合正常范围，那么就不必过于担心。孕妇可以注意观察胎动的情况，多次测量胎动次数，以便及时发现任何异常。但如果孕妇觉得胎动非常剧烈或不规律，或者出现任何不正常的症状，比如腹部疼痛、阴道出血等，就需要立即就医，以免发生严重的并发症。
总之，孕妇在怀孕期间需要密切关注自己和胎儿的健康状况，遵循医生的建议和指导，定期接受孕检和B超检查，以便及时发现并处理任何异常情况。同时，孕妇可以注意保持良好的生活习惯，保证充足的休息和营养，避免剧烈运动和重物搬运，以保护自己和胎儿的健康。
