在孕期的30周左右，胎儿的腿已经发育相对完全，但此时判断是否存在畸形仍需通过B超等检查手段进行确认。
正常情况下，30周胎儿的腿应该已经发育完全，肢体长短也应该在正常范围内。但是，如果发现腿部长度较短，就需要进一步检查是否存在畸形。
胎儿腿部短小有许多不同的原因，如：
1. 遗传因素
如果父母中有短腿的遗传基因，胎儿在发育过程中也可能遗传这种特征，导致腿部相对较短。
2. 胎儿发育异常
胎儿在发育过程中，如果出现异常，也可能影响其腿部的发育，导致腿部相对较短。
3. 其他因素
生活环境、孕妇的营养状况、孕期药物应用等多种因素都可能影响宝宝的生长发育。
无论是胎儿遗传因素、发育异常还是其他因素导致的腿部短小，在医学上都可以通过一些治疗手段进行调节。例如，对于发育异常的情况，可以采用一些特殊的物理疗法进行调节；而对于遗传因素造成的短腿，可以选择进行手术治疗或类似的康复训练。
需要注意的是，如果家长发现胎儿孕期内存在异常情况，需要及时就医并接受治疗。而出生后，若发现宝宝存在下肢短小等其他身体异常时，也应立即前往医院进行检查。只有在及时发现并采取正确措施，才能尽早地纠正肢体畸形，确保宝宝健康成长。
