在妊娠中期，胎儿的活动范围较小，随着孕期的进展，胎动逐渐变得明显起来。到了足月，胎儿就趋于成熟，躺下时胎动频繁是非常正常的现象。
晚期的胎儿活动更为频繁，更为有规律，并且可能伴随着突然的身体运动、握拳或者伸展四肢的尝试，有时还跳动或者打喷嚏。
虽然胎动正常现象，但是过于频繁和过强烈的胎动，也可能会引起孕妇的不适和担心。如果孕妇发现胎动的频率发生了剧烈变化，比如忽然减少或者变得更加频繁，或者胎动的方式变化，比如变得异常强烈或者停止，或者伴随着其他不适或者异常症状，就要及时联系医生进行咨询和评估。这样才能保证孕妇和胎儿的健康。
总体而言，如果孕妇能够以放松的心态来看待胎动，并定期接受医生检查和监测，就能够更好地了解胎儿的状况，并为胎儿的健康成长提供更好的环境。
