根据医学研究，正常胎儿心率在16周左右开始出现，多数情况下是每分钟120~160次，而在妊娠24周时，胎儿的心率变化会受到外界环境和胎儿母体状况影响，此时胎心率大约为120~160次/分钟。
因此，24周胎心率142是处于正常范围内的。当然，胎心率的正常范围也会随着孕周的增加而有所改变，这都是由于胎心控制中枢的发育和外界环境的影响所导致的。
除了孕周因素外，胎儿心率还会受到其他因素的影响，例如孕妇的情绪、体位变化、饮食等等。在日常生活中，孕妇应该注意保持好心情，适当的运动，避免过度劳累，保持良好的饮食习惯等等，这些措施有助于胎儿的健康成长。
如果胎心率出现异常，例如过缓或过快，孕妇应该及时就医，以确定具体的病因。综上所述，24周胎心率142是正常的，如果有疑虑或其他不适，建议咨询专业医生。
