胎儿缺氧是指胎儿在子宫内由于各类原因造成缺少氧气供应，从而影响胎儿的正常发育和成长。胎儿缺氧如果得不到及时的控制和治疗，可能会引发胎儿窘迫甚至死亡。因此，当出现胎儿缺氧的情况时，必须采取紧急措施，以保护胎儿的生命和健康。
胎儿缺氧的紧急措施包括：
1.妊娠期检查：孕妇在孕期需要定期复查，以及时发现胎儿缺氧的迹象，并采取措施进行治疗，这是预防胎儿缺氧的关键。
2.保持孕妇体位舒适：孕妇应定期换姿势，尽量避免身体过度疲劳和紧张，从而保持自身血液循环和正常供氧。
3.如有发生胎儿窘迫，必须立即进行剖宫产：在孕期，如果出现窘迫情况，必须立即进行剖宫产，以保证胎儿及时获得氧气。
4.给予氧气吸入：如果孕妇在医院就诊时出现窘迫迹象，医生可将氧气通过口腔或鼻腔导管送达胎儿，以保持供氧。
5.安抚孕妇情绪：一些因素会使得孕妇紧张恐惧，如恐惧剖腹产以及生产的疼痛等，因此家人和医生应该安抚孕妇情绪，减轻紧张和焦虑情绪，保持正常的生理和心理状态。
以上是针对胎儿缺氧的一些紧急措施，然而，由于不同的缺氧症状和原因不同，因此在采取措施时需要根据具体情况进行。经常进行定期产前检查，遇到异常及时采取有效措施，这是预防胎儿缺氧的最重要措施。
