根据医学研究和临床实践，妊娠期胎儿的正常胎心率为每分钟110-160次（BPM）。因此，21周胎心率156是在正常范围内的，没有必要担心或恐慌。
胎心率是胎儿生命的一个重要指标，它反映出胎儿的生命状态和心血管系统的运作状况。胎心率随着孕周的增加而逐渐降低，到怀孕后期可以降至每分钟110次左右，这是因为胎儿生长和发育逐渐趋于稳定，心肺系统的负担逐渐降低所致。
在21周左右，胎儿已经发育出呼吸、唾液和消化系统，并开始进入活动期，这时候的胎心率通常在每分钟145-170次之间。但这并不意味着只有这个范围内的胎心率才是正常的，每个胎儿的生命特征都有不同，因此胎心率也会有所不同。
不过，如果时间长期超过正常范围，或者胎心率过快或过慢，或者胎心率呈现不规律的现象，就建议及时咨询医生。医生会进行评估和检查，并结合其他指标来判断胎儿的健康状况和是否需要进一步的处理。
总之，21周胎心率156是在正常范围内的，父母可以放心。但也应该注意孕期保健、健康饮食、避免外伤等措施，以确保胎儿的健康和发育。同时，建议定期进行孕期检查，及时了解胎儿健康状况，并遵循医生的建议进行管理和处理。
