胎心率起伏不大被视为正常，因为这种情况可能是由于胎儿在睡觉或处于安静状态下引起的。
胎儿的心率在妊娠早期和中期会有较大的变化，但到了晚期，正常情况下，胎心率会保持稳定，波动范围在每分钟120-160次之间。当胎心率一段时间内始终保持稳定，没有大幅度上升或下降，医生一般认为这种情况是无害的。
然而，如果胎心率持续升高或下降，或者持续低于120次/分钟或高于160次/分钟，可能预示着胎儿可能出现缺氧、窒息、先兆子痫等风险。
因此，对于出现胎心率异常的情况，一定要及时咨询医生，进行相关检查以确保胎儿的安全。医生根据胎儿的情况，有可能会安排进一步的产前检查，如胎心监测、B超检查等，以了解胎儿的情况，并及时采取必要的治疗措施，以保证胎儿的健康和安全。
总之，胎心率起伏不大是正常的，不需要过于担心。但在妊娠后期，如果胎心率不稳定，应当及时咨询医生，以确保胎儿的安全。
