胎儿性别的确定是在胚胎发育的早期阶段。在人类的胚胎中，性别决定的关键是一个基因对称型的存在。在此期间，胚胎的性别是由其遗传信息中的染色体决定的。
胚胎的性别染色体对称性是由一对X和Y染色体中的一个决定的。在胚胎发育早期，如果受精卵有一个X染色体和一个Y染色体，则它将变成男性胚胎；如果受精卵有两个X染色体，则它将变成女性胚胎。因此，性别决定的基础是由于它是一个完全遗传的遗传特征。
胎儿的性别器官开始在胎儿6周的时候发育。在这个时候，胎儿的性别就已经被决定了。在胎儿发育的早期，性器官达到了初步的发育，并且它们将继续发育并到达成熟的阶段。性别器官的成熟和发育在整个胎儿期间仍然在进行中。
男性的性别器官包括阴茎和睾丸，而女性的性别器官包括阴蒂和卵巢。在胎儿期间，男性和女性的性器官发育方式在很大程度上相似。男性和女性都具有相似的性器官基础结构，它们的差异在于在发育的过程中，男性的生殖器官具有向下生长成阴茎和睾丸的能力，而女性的性器官将生长变成阴蒂和卵巢。
总的来说，胎儿的性别器官发育始于胎儿六周的时候，这个时候胎儿的性别已经被决定了。性别器官的发育和成熟在整个胎儿期间都在进行中。男性和女性的性器官基础结构相似，它们的差异在于发育的过程中男性的生殖器官具有向下生长成阴茎和睾丸的能力，而女性的性器官将生长变成阴蒂和卵巢。
