在一般情况下，孕妇可以在怀孕24周左右进行胎心率（胎儿心跳）的检测。这是因为在孕期的这个阶段，胎儿的心脏已经相对成熟，可以正常地在母体内生长和发育。此时，医生可以采用多种方法来检测胎心率，包括听诊、胎心监测仪和超声等。
听诊是最简单的一种方法，医生会用听诊器放置在孕妇的肚子上，直接听取胎儿心跳的声音。这种方法虽然简单易懂，但是准确性较低，且检测到的信息有限。
胎心监测仪则是医院里最为常用的检测方法。在检测过程中，医生会在孕妇的腹部和腰部安放传感器，并把这些传感器与胎心监测仪连接。这样可以实时监测到胎儿的心跳情况。虽然这种方法比听诊更加准确，但是检测时间较短，只能进行几个小时左右。
超声检测则是最为先进和准确的检测方法之一，医生可以通过超声仪器在孕妇的腹部上进行检测，可以清晰地看到胎儿在母体内的情况，并实时监测到胎儿的心跳情况。这种方法不仅准确，且可以进行连续性检测，更加全面地了解胎儿的健康情况。
总之，在怀孕24周后，孕妇可以采用以上多种方法来检测胎儿的心跳情况。这不仅可以及时发现胎儿可能存在的健康问题，更是可以保障胎儿的健康和成长。
