孕晚期胎心率不稳定是孕期常见问题，发生的原因有很多。以下是可能导致胎心率不稳定的因素：
1. 定位不良：如果胎头或臀部位移，会影响胎儿的心率。在产程中，胎头位置不断变化，这也是为什么胎心率在此时可能出现波动的原因。
2. 子宫收缩: 子宫收缩会影响胎儿的血流，导致心跳速度变化。这种情况在临产前期比较常见。
3. 睡眠状态: 像成年人一样，胎儿也睡眠，它的心跳变化最常见的原因之一就是它的睡眠状态。当胎儿处于睡眠状态时，组织氧气需求降低，心脏就会放慢节奏。
4. 胎儿沉睡: 胎儿在妊娠后期经常改变睡眠位置。有时候，胎儿会处于沉睡状态，这会使心率在短时间内下降，然后恢复正常。
5. 胎盘老化：随着胎儿在子宫内的发育，胎盘会慢慢老化。当胎盘变得不合格或有其他问题时，会导致母体或胎儿出现心跳异常。
因此，孕晚期胎心率不稳定并不一定是什么大问题，但是当胎心率异常持续较长时间时，需要及时就医确保胎儿的健康和安全。如果出现频繁胎动，腹痛，大量阴道出血等症状，一定要及时就医。
