孕妇可以通过以下方法检测胎儿的胎心率：
1. 超声波检测：这是最常见的一种方法。医生会在孕期定期进行超声波检查，通过B超器探测子宫内胎儿的心跳声波，并计算出胎心率。这种检测方法安全无创、精确可靠，孕妇可以放心进行。
2. 手动听诊：在孕期较为晚期时，医生可以通过听诊器直接听到孕妇腹部位置的胎心声。这种方法需要医生有一定的经验和技巧，准确性较低，但可以让孕妇和家人亲身感受到胎儿的心跳。
3. 家用电子胎心仪：这是一种可以在家中使用的设备，通过探头在孕妇腹部位置扫描胎儿的心跳声波，然后显示出胎儿的胎心率。但这种设备需要孕妇有一定的操作经验和技巧，而且准确性也受到很多因素的影响，如设备质量、胎位、胎儿状态等。
无论采用哪种方法检测胎儿的胎心率，孕妇都应该注意以下几点：
1. 孕妇在进行检测前应该注意休息，避免过度劳累和精神紧张，以影响胎儿的心态和心跳情况。
2. 孕妇在进行检测时应该保持放松，避免对胎儿造成不必要的压力和刺激。
3. 孕妇应该选择信誉良好的医疗机构和设备，以确保检测的准确性和安全性。
4. 孕妇应该根据医生的建议和孕期情况定期进行检测，以及注意观察胎动和其他异常情况，及时就医处理。
