胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是评价胎儿健康状况的重要指标之一。一般来说，胎心率的检测可以在怀孕16周左右开始进行，这也是胎儿的心脏开始发育和开始有规律地跳动的时期。
现代医学技术已经非常发达，胎心率的检查方法也越来越多样化和精准化。目前最常见的胎心率检测方法包括手持胎儿听诊器、胎儿多道心电图、超声多普勒检查等。在家庭条件下，孕妇可以使用手持胎儿听诊器自行检测胎心率。这也是一种比较简单、安全且常见的方法。但是需要注意，手持胎儿听诊器只能听到胎儿的心跳声，而不能了解胎儿的生长状况、胎位等信息，所以要结合其他检查方法一起使用。
至于胎儿多道心电图和超声多普勒检查，在医院内由专业医生完成。应该提前预约检查时间，并遵循医生的建议操作。在进行胎心率检测时，医生会先让孕妇躺下，然后将探头放置在腹部的适当位置。这个过程不会痛苦，也不会给胎儿带来伤害。
总的来说，胎心率的检测时间在孕期的每个阶段都必不可少，因为它可以及时了解胎儿的生命体征，更好地保证胎儿的健康。建议孕妇在怀孕期间定期进行胎心率检测，与医生沟通并按医生的指导进行操作，及时发现问题并解决。
