胎心率是指胎儿每分钟心跳的次数，它是反映胎儿生命体征的重要指标之一。胎心率检测是孕期产检中的重要一环，可以通过听胎心仪或电子胎心仪进行测量。在孕期，胎心率的变化对胎儿的发育和生长状态有着重要的指示作用。
一般来说，准妈妈可以在怀孕16周左右开始听到胎儿的心跳声，这个时候医生可以使用听胎心仪对胎心率进行初步检测。而电子胎心仪可以更加准确地测量胎儿的心跳率，一般在怀孕20周左右可以开始使用。在正常情况下，胎心率每分钟在120-160次之间，如果胎心率高于160次/分钟或低于120次/分钟，则可能存在胎儿异常，建议及时就诊。而随着孕期的发展，胎儿的心率也会不断变化，一般在怀孕36周左右胎心率会逐渐趋于稳定。
值得一提的是，孕期中胎心率的变化还受到许多其他因素的影响，例如孕妇的情绪、孕期饮食和体育锻炼等。因此，每次检测胎心率时，应尽量保持放松和平静，以确保检测结果的准确性。
综上所述，通常情况下，准妈妈可以在怀孕16周左右听到胎儿的心跳声，并且在怀孕20周左右使用电子胎心仪进行更加准确的测量。孕期中胎心率的变化受多种因素影响，应尽量保持平静放松，以确保检测结果的准确性。在孕期中，及时检测胎心率对胎儿的生长和发育有着重要的作用。
