测胎心率是检查妊娠期间母胎情况的重要手段之一，通过测量胎儿心跳频率以了解胎儿健康状况。测胎心率的主要仪器是胎心仪。
胎心仪是一种专门测量胎儿心率的仪器，大多数胎心仪的工作原理都是利用超声波技术，将超声波信号发送给胎儿体内，再接收回来的信号进行信号处理，最终得出胎儿心率。同时，胎心仪还能测量胎儿心跳的节律，以及胎盘和羊水的情况。
根据测量方式和使用场景的不同，胎心仪主要可以分为以下几类：
1.手持型胎心仪
手持型胎心仪是比较常用的一种胎心仪，它体积小，便于携带，非常适合在产房内使用。手持型胎心仪的探头可以贴在孕妇的腹部上，可以捕捉到胎儿的心跳声音，并在仪器屏幕上显示胎儿心率值。
2.桌面型胎心仪
桌面型胎心仪是一种大型的胎心仪，通常是固定在医院的产房内，用于监测合并症妊娠、早产、动态观察胎儿和羊水的变化。桌面型胎心仪的声音和胎儿心跳频率都能以数字化形式在屏幕上显示。
3.远程胎心监护仪
远程胎心监护仪是一种新型的胎儿监护设备，可以实现胎心监护的远程传输，方便医护人员实时了解胎儿心率和胎儿情况。这种仪器通常可以在妈妈不在医院的情况下，将胎儿情况传输到医院或者互联网上，让医护人员进行远程监考。
总的来说，测胎心率是一项非常重要的检查。在使用胎心仪的过程中，医护人员需要根据胎儿心率的测量结果，结合孕妇的临床症状和其他检查结果，分析胎儿的健康状况，及时采取相应的措施以保护胎儿的健康。
