怀孕后多久开始查胎心率取决于医生和孕妇的个人情况。一般来说，医生会在孕早期约8周左右进行第一次产前检查，其中包括通过超声技术检测胎儿的心跳。在此之后，每次孕检也都会进行胎儿心跳检测，这有助于评估胎儿的生长发育和健康状况，并及时发现潜在的问题。
除了医院的孕检，孕妇也可以自行使用家用胎心仪进行胎心监测。一般来说，孕妇可以在怀孕20周左右使用家用胎心仪，但是使用前务必先咨询医生并了解正确的操作方法，以避免误判或给胎儿带来不必要的风险。
总之，怀孕后开始查胎心率是非常重要的，可以帮助了解胎儿的生长发育和健康状况，并及时发现潜在的问题。建议孕妇定期进行孕检，同时在医生指导下使用家用胎心仪进行胎心监测。
