胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是评估胎儿健康状况的重要指标。正常胎心率范围在每分钟110-160次之间。这个范围是以正常的产前心电图结果为基准得出的。此外，胎心率可能会因为胎儿活动或母亲体位的改变而有短时的变化，这种变化是正常的。
正常胎心率的测量方法有两种：通过听胎心或是胎儿监护仪。
听胎心是孕妇常用的自我检查方法。听胎心的最佳时间是在孕28周之后，每天听胎心的时间不要超过15分钟且每次听胎心不能超过5分钟。听胎心时，应该在静音的环境下，孕妇应该躺在舒适的位置，放松身体以保证准确测量。听胎心的仪器应该放置在孕妇肚子上最凹陷的位置，处于胎儿的心脏区域。如果听到的胎心率在正常范围内，孕妇可以安心。如果胎心率高于或低于正常值，应该寻求医生的帮助及时处理。
胎儿监护仪是一种常规医学手段，用于检测胎心率和宫缩。监护仪通过两个传感器放置于孕妇肚子上来测量胎儿心率和宫缩。监护仪的胎心探头可以更准确地测量胎心率，并且告知医生有关宫缩的信息，这些信息可以帮助医生诊断分娩前的情况。
总之，正常胎心率范围在每分钟110-160次之间。孕妇或者医生可以通过听胎心或是胎儿监护仪来测量胎心率。如果胎心率高于或低于正常范围，应该寻求医生的帮助。因为胎心率是判断胎儿健康状况的重要指标，及时的处理可能会拯救宝宝的生命。
