根据医学研究，正常胎心率的范围在110 - 160次每分钟之间。因此，您提到的16周胎儿的心率153是在这一范围内的，因此可以认为是正常的。
胎儿的心率通常会在孕期的不同阶段发生变化。最初几周，胎儿的心率可能会比较低，但随着孕期的推进，它会逐渐升高。通常，在12周以前进行的胎儿心率检查可能会略低于正常范围，但在之后的检查中可能会恢复到正常范围内。
如果您的胎儿心率超出范围或表现不正常，则可能需要进一步的检查和监测。某些因素可能会影响胎儿的心率，例如孕妇的健康状况、胎儿的大小、胎位的位置、胎盘的情况以及胎儿的生长和发育情况等等。这些因素都可以对胎儿的心率产生影响，因此医生可能需要更加仔细地监测这些情况。
总之，在16周胎儿的心率为153，是处于正常范围内，母亲不必太过担心。然而，如果您有任何其他疑虑或不安，建议咨询您的医生并进行更全面的检查来确保您和您的胎儿的健康状况。
