婴儿的胎心率是指母体内胎儿心跳的次数，是反映胎儿生命体征之一。常规情况下，胎心率每分钟在120-160次之间波动是正常的，而且胎心率随着胎儿的大小和胎龄的增加而逐渐降低。测量胎心率的方法有以下几种:
1. 手摸法：这也是最原始的检查方法。医生鼓起手指，轻轻触摸孕妇的腹部，通过手感觉来判断胎儿的心跳次数。但是它需要医生具备丰富的经验，孕妇的体型也需要非常的苗条，否则可能很难判断。
2. 超声探头测量法：这是一种较为常用和准确的方法。医生会通过放置超声探头的方式，扫描孕妇的腹部，这样就可以测量胎儿的心脏跳动频率。这种方法无损伤、无辐射，所以孕妇和胎儿都不会受到任何伤害。
3. 胎心监护仪：这是一种可以24小时监测胎心率的设备，在医院或者产科门诊可以获得。这种设备会使用两个小传感器，将一个放在孕妇肚子上，另一个放在脐带附近，以便测量胎儿的心跳次数，还可以记录胎儿的运动情况和宫缩状态等信息。
4. 家用胎心仪：这种仪器可以在家使用，并跟踪胎儿的心跳次数。它通常配有耳机和液晶显示屏，可以让孕妇听到胎儿的心跳声，以便在家里更好地监测胎心率。
总之，测量胎心率是非常重要的，在孕妇产前检查中非常常见。如果孕妇在任何时候发现她的胎儿心跳速度变化不同，那么她应该尽快咨询医生，以寻求建议。提前察觉胎儿的健康问题，才能确保母婴的健康。
