在人类妊娠过程中，21周胎儿的身体结构和器官已经开始发育完全，并且生长迅猛。然而，性别的形成通常在怀孕的6-7周就已经确定了，也就是大约8周的时候胎儿就已经开始体现男女之别。因此在胎儿21周时，其性别已经完全确定，但尚未达到性别成熟的程度。
性别成熟的标志在于生殖器官的正常发育和功能，以及相应的生物化学和生理变化。胎儿在21周时，虽然生殖器官已经基本形成，但尚未具有完整的功能。男性胎儿的睾丸和女性胎儿的卵巢尚未完全发育，因此其体内的性激素分泌也较为有限。此时的胎儿虽然已经具有男女性别之分，但还不足以称之为性成熟。
性成熟一般发生在青春期，通常是从12-13岁左右开始，这时男性和女性的生殖系统进一步发育，生成更多的性激素，引起次生性征的出现。男性的睾丸开始产生精子并分泌大量的睾酮，女性的卵巢开始排卵并分泌大量的雌激素和孕激素，从而引起月经的开始和第二性征的出现。这时的性成熟标志着生命的新阶段的开始，并带来许多不同的心理和生理变化。
综上所述，21周的胎儿已经有了明确的男女性别，但尚未达到性成熟的标准。性成熟通常在青春期发生，这是一个生命的新起点，对于每个人而言都具有重要的意义。
