在常规四维彩超前提下，20周左右可以通过观察胎儿生殖器官的特征来初步判断胎儿性别。通常来说，男女胎儿的生殖器官在构造和大小上有很大区别，可通过以下几点来判定：
1.观察手指：男胎的手指比女胎的手指粗壮亦或是长度略大。
2.观察身体比例：男胎的身体比例要更大，脑袋大小也会比同期女胎更大。
3.观察肚子：男胎的腹下隆起更为突出，而女胎则相对圆润。
4.观察阴毛：如果能看到胎儿阴部附近有黑点，一般来说是男婴，因为男胎在子宫内会长出阴毛。
然而，这些判断方式并不是100%准确，也并非完全科学的方法。如有特殊情况还需在医生的指导下判断。最重要的是，怀孕的父母不应将胎儿的性别作为确定孩子的基础，因为孩子的性别并不是衡量一个孩子价值的唯一标准，更重要的是注意胎儿的健康状况，保证妊娠期的营养和科学管理，这才是有意义的。
