孕晚期有宫缩一般是正常的生理现象，是子宫为了准备分娩而做出的收缩反应，缩起来的子宫就像是在锻炼自己，帮助妈妈逐渐适应分娩的过程。而宫缩并不一定会导致胎儿缺氧。
当子宫收缩时，子宫和胎儿所需的新鲜血液和氧气供应会减少，但是通常宫缩不会使胎儿缺氧，因为胎盘确保了胎儿的氧气供应。但是，如果子宫收缩过于频繁或者太强烈，就有可能导致胎儿缺氧。
孕晚期宫缩过于频繁或过于强烈会导致子宫紧张，从而影响胎儿的供氧，进而导致缺氧的现象。如果宫缩持续时间过长，胎儿就会受到更多的压迫，也可能导致胎儿缺氧。
如果女性在孕晚期出现宫缩现象，应该根据情况判断是否需要医疗干预。如果宫缩持续时间不长，而且强度适中，不影响胎儿的正常发育，那么可以采取一些自我调节措施，例如适当运动、调整姿势或情绪放松等方式来缓解宫缩。但是，如果宫缩持续时间过长，强度较大，或者频率太密集，就需要及时就医。医生会进行监测，确定是否需要采取治疗措施，以确保健康的胎儿和母亲。
