胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是评估胎儿健康状况的一项非常重要的指标。正常情况下，孕期胎心率在每分钟110-160次之间。胎心率的计算方法是通过胎儿心跳的音频或心电图信号，在一定时间内测量心脏跳动的次数，从而计算每分钟的心跳数。
测量胎心率通常使用胎心监护仪。胎心监护仪通过放置一对装有传感器的电极在孕妇的腹部上，检测胎儿心跳信号。传感器将信号转化为声音或数字信号，记录在监护仪上。医生或护士会根据监护仪记录的数据，计算每分钟跳动次数。这个过程可以自动化，胎心监护仪自动记录并计算胎心率，从而减轻了人工计数的工作量，同时也提高了测量的准确性。
此外，也有一种简单的方法可以计算胎心率，就是通过触摸孕妇腹部上的脉搏，计算心跳数。这种方法称为手触法。手触法需要经过专业训练才能掌握，并且准确度不如胎心监护仪测量的数据高。
胎心率的正常范围是在每分钟110-160次之间。如果胎心率低于此范围，可能表示胎儿存在一些问题，如缺氧、心脏疾病等。如果胎心率超过正常范围，则可能表明胎儿处于紧张或激动的情况下，或者身体不适。因此，测量胎心率可以帮助医生或护士及时发现胎儿健康问题，采取有效措施进行治疗或干预，从而保障母婴的健康。
