正常情况下，晚孕期（孕后20周至分娩）胎心率范围为120至160次/分钟，但具体数值会受多个因素影响。 在某些情况下，胎心率可能会增高到170次/分钟，这可能是正常的情况，但也可能是一种异常情况。如果您担心您的胎儿胎心率过高，请与您的医生联系，他们会进行进一步的检查，以确定是否存在任何健康问题。
在一些情况下，孕妇会出现妊娠期高血压症，胎儿可能因为宫内窘迫而导致胎心率增高。此外，胎儿心脏发育畸形，宫内感染，胎盘剥落等情况也会导致胎心率异常。因此，在单独判断胎心率时，需要辅助进行其他检查，比如超声检查、血压测量和胎儿监护培养等。
对于正常的、无任何健康问题的母婴来说，胎心率管理应遵循以下几个原则：
1. 孕妇需要把注意力放在自己的身体状况。妊娠期的高血压和贫血等情况会引起胎儿宫内窘迫，导致胎心率异常。
2. 孕妇需要保持健康的生活方式。例如，定期进行身体锻炼、保持健康的饮食、避免吸烟和酗酒等。
3. 孕妇需要定期进行产前检查。 至少每周一次的产前检查包括胎儿心率检测和其它身体状况的检查，能够及时检测出胎儿健康状况的异常之处。
在正常情况下，胎心率应该在正常范围之内。如果孕妇注意到胎心率异常，一定要及时就医，以确保母婴健康。
