胎儿的性别是在受精卵形成时就决定的，即由精子的性染色体决定，其中带有X染色体的精子结合卵子，就会形成女性胚胎，而带有Y染色体的精子结合卵子，则会形成男性胚胎。因此，胎儿的性别是由父亲而非母亲决定的。
在胚胎大约4-6周的时候，性腺开始形成，胎儿性别的发育也随之开始。在这个阶段，男性胚胎的睾丸和女性胚胎的卵巢都还没有形成，但是它们会在大约8周左右的时候发育出来。
男性胚胎的睾丸会开始分泌雄性激素，这一过程通常在8周左右发生，并且继续持续到出生后数个月。这些激素导致男性胚胎的生殖道和外部生殖器官发育成男性特征，包括精子的形成和阴茎的发育。
女性胚胎的卵巢则会开始分泌女性激素，而这一过程通常在大约20周左右发生。这些激素导致女性胚胎的生殖道和外部生殖器官发育成女性特征，包括卵子的形成和阴道的形成。
在医学科技的发展下，现在可以通过羊膜穿刺或绒毛取样等方式，在胎儿发育的早期就可以确定胎儿的性别。但是，这些检测都存在一定的风险，因此在没有特殊情况下，一般不推荐进行胎儿性别检测。
