胎心率是指胎儿在母体内每分钟心跳次数，通常是通过医用听诊器或胎心监护仪来测量。在胚胎发育到16周的时候，胎心率已经逐渐稳定，平均心率在每分钟140-150次左右。
不过，在16周的时候，胎心率还受到一些因素的影响。比如，胎儿的活动程度、母亲的情绪、饮食、睡眠等都会对胎心率产生影响。因此，16周的胎心率范围可以在每分钟120-180次之间。
胎儿的心脏发育是一个复杂的过程，需要遵循一定的规律和时间表。在早期，胎儿的心脏发育相对较慢，但到了16周之后，胎儿的心脏已经发育成形，能够很好地为胎儿提供氧气和营养物质。
如果发现胎心率异常，需要及时就医，确诊原因并进行治疗。平时，孕妇可以通过一些小技巧来提高胎儿的心理健康，例如听轻音乐、讲笑话等，这些都有助于促进胎儿的血液循环和发育。同时，孕妇也需要注意自己的身体健康，保持良好的生活习惯，如饮食健康、适当锻炼等，以提高自身的健康状况，为胎儿的健康发育提供保障。
