胎儿性别是在受精卵分裂和着床后开始发育的。一般情况下，胎儿的性别在怀孕16到20周时可以确定。在此之前，胎儿的性别通常是无法确定的。
一个男性精子可以携带一个X或Y染色体。当精子与卵子结合时，如果精子携带X染色体，那么胎儿将会是女孩；如果精子携带Y染色体，那么胎儿将会是男孩。
在胎儿发育过程中，性腺是由腺样细胞发育而来。在怀孕9周之前，男女胎儿的性腺都是相同的，都可以变成卵巢或睾丸。然而，在怀孕9周左右，男女胎儿的性腺会开始发生不同的变化。对于男孩胎儿，睾丸会开始产生睾丸素，并开始分泌睾酮，这些激素会促进男性外生殖器的发育。而对于女孩胎儿，卵巢会产生雌激素，并引导女性外生殖器的发育。
在怀孕20周左右，医生可以通过超声检查来确定胎儿的性别。在这一时期，胎儿的阴道、子宫、卵巢或睾丸等生殖器官已经发育完全。通过观察胎儿的生殖器官，医生能够确定胎儿的性别。
男女胎儿的生殖器官在发育过程中会经历很多变化。因此，在确定胎儿的性别时，需要专业的医学检查和经验。此外，一些先天性疾病和异常会干扰生殖器官的发育，这也可能对胎儿性别的确定造成一定的干扰。
