宝宝入睡20分钟出汗的情况，需要根据具体情况来看待。可以从以下几个方面考虑。
首先，宝宝出汗的原因可能是因为体温过高。当宝宝的房间温度过高或者宝宝穿的衣服过多时，会造成宝宝身体热度过高，出汗就是维持体温平衡的一种方式。因此，在这种情况下，需要调节宝宝的环境，让宝宝处于适宜的温度和湿度，穿上恰当的衣物，以免影响宝宝的健康。
其次，宝宝入睡出汗也可能是因为宝宝体质虚弱，导致睡眠不够稳定。在这种情况下，需要关注宝宝的营养和身体免疫力的改善，帮助宝宝增强免疫力，提高睡眠质量。
最后，宝宝出汗也可能是因为心理因素。如果宝宝处于紧张、焦虑或者兴奋状态，会导致宝宝出汗。因此，在这种情况下，需要给予宝宝足够的陪伴和关怀，让宝宝感到安全和稳定，同时逐步培养出稳定自信的性格。
总之，宝宝入睡20分钟出汗，需要从多个方面找出原因，有针对性地进行改善。如果宝宝的出汗情况长期存在，或者伴随其他身体不适症状，建议及时就医。
